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	<title>watermint.org &#187; roomba</title>
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	<description>Takayuki Okazaki&#039;s blog</description>
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		<title>ルンバ使用 8ヶ月</title>
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		<pubDate>Mon, 22 Jun 2009 15:25:44 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Takayuki Okazaki</dc:creator>
				<category><![CDATA[ガジェット]]></category>
		<category><![CDATA[roomba]]></category>

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		<description><![CDATA[お掃除ロボットRoomba 530を導入してから8ヶ月経ちました。だいたい週2〜3回のペースで使っています。購入検討時、いろいろネットで調べたところ回転ブラシ(エッジクリーニングブラシ)が折れるという症状に悩まされている方が多かったので、内心ドキドキしていましたが8ヶ月経った今でもブラシは1本も折れることなく動いてくれています。これはおそらく、引っ越し当時Roomba導入を前提にフローリング上にマットやラグなど何も置かないことにしたのが功を奏していると思います。出かける前にスイッチを入れておいて、帰ってきたら明らかにフローリングがすべすべしているのでかなり気に入っています。 問題点は少なくとも2つあります。ひとつは棚の下をくぐれないことがあること。ほとんどの家具は平気なんですが、一つだけMUJIのブナ材シェルフでは床面からのスペースがRoombaのセンサー部分の高さと比べ、微妙に高さが足りずRoombaが通れないことがあります。ほんの1〜2ミリの世界なのですが、重い荷物をシェルフに置いておくとシェルフがたわんで通れなくなります。また、Roombaのセンサーはここまで微妙な差を検出できず全速力で激突しているようです。 もう一つはイスにひっかかること。うちのイスは引っ越しの際に少し奮発してOkamuraのBaronにしましたが、Roombaは見事にこの脚の幅にマッチしてしまい、3回に1回ははまって動けなくなっています。最近は脚にはまらないように、Roombaをスタートする前にイスの脚部分にWii FitをおいたりしてRoombaが入り込まないようにしてから出かけています。今のところこの2点以外は問題なく動いてくれています。]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://watermint.org/2008/12/15/751.html">お掃除ロボットRoomba 530を導入して</a>から8ヶ月経ちました。だいたい週2〜3回のペースで使っています。購入検討時、いろいろネットで調べたところ回転ブラシ(<a href="http://www.amazon.co.jp/dp/B001H0GD7G">エッジクリーニングブラシ</a>)が折れるという症状に悩まされている方が多かったので、内心ドキドキしていましたが8ヶ月経った今でもブラシは1本も折れることなく動いてくれています。これはおそらく、引っ越し当時Roomba導入を前提にフローリング上にマットやラグなど何も置かないことにしたのが功を奏していると思います。出かける前にスイッチを入れておいて、帰ってきたら明らかにフローリングがすべすべしているのでかなり気に入っています。<br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/okazaki/3650915526/" title="_DSC9757.jpg by Takayuki Okazaki, on Flickr"><img src="http://farm3.static.flickr.com/2439/3650915526_543591140b.jpg" width="500" height="332" alt="_DSC9757.jpg" /></a><br />
問題点は少なくとも2つあります。ひとつは棚の下をくぐれないことがあること。ほとんどの家具は平気なんですが、一つだけMUJIのブナ材シェルフでは床面からのスペースがRoombaのセンサー部分の高さと比べ、微妙に高さが足りずRoombaが通れないことがあります。ほんの1〜2ミリの世界なのですが、重い荷物をシェルフに置いておくとシェルフがたわんで通れなくなります。また、Roombaのセンサーはここまで微妙な差を検出できず全速力で激突しているようです。<br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/okazaki/3127599884/" title="Roomba 530 Dead lock by Takayuki Okazaki, on Flickr"><img src="http://farm4.static.flickr.com/3081/3127599884_15ebcc176d.jpg" width="500" height="332" alt="Roomba 530 Dead lock" /></a><br />
もう一つはイスにひっかかること。うちのイスは引っ越しの際に少し奮発して<a href="http://www.okamura.co.jp/product/seating/baron/index.html">OkamuraのBaron</a>にしましたが、Roombaは見事にこの脚の幅にマッチしてしまい、3回に1回ははまって動けなくなっています。最近は脚にはまらないように、Roombaをスタートする前にイスの脚部分にWii FitをおいたりしてRoombaが入り込まないようにしてから出かけています。今のところこの2点以外は問題なく動いてくれています。</p>
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		<title>iRobot Roomba 530</title>
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		<comments>http://watermint.org/2008/12/15/751.html#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 15 Dec 2008 02:02:41 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Takayuki Okazaki</dc:creator>
				<category><![CDATA[ガジェット]]></category>
		<category><![CDATA[irobot]]></category>
		<category><![CDATA[roomba]]></category>
		<category><![CDATA[掃除機]]></category>

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		<description><![CDATA[引っ越しをしてから掃除機を買いました。iRobotのRoomba 530です。 使っている掃除機は、ずいぶん前のエントリに書きました。 一人暮らしに最適な掃除機はどれか(1) &#8211; 2005年10月 一人暮らしに最適な掃除機はどれか(2) &#8211; 2005年10月 一人暮らしに最適な掃除機はどれか(3) &#8211; 2005年11月 今もこのエントリで紹介した日立のPV-SH1を使っています。 今回はその掃除機を補助するためのものです。3年ほどPV-SH1を使っていて、特に不満はないのですが、ある程度部屋がきれいなうちは毎日あるいは２〜３日に一度は掃除機をかけてきれいにするのですが、一人暮らしであれこれ言われることもないため、汚くなりだすと全然掃除をしなくなりました。特に出張や旅行などで、部屋中に大量のモノが散らかると、その後１〜２週間はそのモノが片付けられないままになったり・・・。出張が重なると１月以上も散らかったまま、掃除機もかけないままの状態が続きました。 一つの原因は部屋の大きさに対して、モノが多すぎること。これについては、今回引っ越しの際に思い切ってかなり処分(およそ3割削減)したので解決できました。 もう一つの原因は定期的に掃除する習慣が維持できないこと。特に仕事が忙しくなると、家事の優先度はどんどん低くなります。そこで、今回はこの問題を解決すべく、全自動な掃除機を導入することにしました。Roomba 530を買うことは引っ越しのかなり早い段階で決めていたので、家具もRoombaが使いやすいように選んだり、レイアウトしました。二つの原因に対して対策をとった成果もあって、少なくともこの4〜5週間はきれいな状態をキープできています。 家具選び＆レイアウトで気をつけたことは次のようなポイントです。 家具はRoombaが通れるような脚の高さがあること(9cm程度)。すでにある家具で高さが足りない場合は足す。 床に座るようにレイアウトしない。イスを使う。 床にものをおかない。 コード類が床に這わないようにする。 Roombaを使う醍醐味はベッドの下や棚の下まで自動的に掃除してくれるところだと思うので、ベッド下などの空間は空けてあります。あと、いろいろRoombaのレビューをみていると、コードやラグに絡まって動けなくなることがあるらしいので、そういったモノは床におかないことにしました。絡まりが多いと、エッジクリーニングブラシが折れるケースがあるらしいので、Roombaを使うなら、ベッド下云々よりも、床にあまり引っかかりそうなものをおかないことが大事なようです。 Roombaを使っていて、最近一番助かったのは、前の部屋を引き払って出て行くときの掃除でした。引っ越し屋さんに家具を運び出してもらった後の、本棚の裏だったところ、ベッドの下だったところはホコリだらけ。特に配線がごちゃごちゃしていたところは棚の移動が面倒でここ2年ほどほとんど掃除できていませんでした・・・。すごいホコリです。 掃除の様子をムービーで納めてあるのでお暇な方はご覧ください。動画に音は入れてありません。 ちなみに前半は24倍速再生、後半は12倍速です。念のため (^^; 部屋の隅の一部はブラシが届かなかったようですが、全体的にゴミはほとんど無くなりました。ここまでできあがれば、後仕上げだけですからやる気も出てきます。ちなみに、こんなにゴミがとれました(写真) [汚いのでリンクだけにしておきます]。]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>引っ越しをしてから掃除機を買いました。<a href="http://www.amazon.co.jp/gp/product/B000WGIT4Q?ie=UTF8&#038;tag=watermint-22&#038;linkCode=as2&#038;camp=247&#038;creative=1211&#038;creativeASIN=B000WGIT4Q">iRobotのRoomba 530</a><img src="http://www.assoc-amazon.jp/e/ir?t=watermint-22&#038;l=as2&#038;o=9&#038;a=B000WGIT4Q" width="1" height="1" border="0" alt="" style="border:none !important; margin:0px !important;" />です。<br />
<img src="http://watermint.org/wp-content/uploads/2008/12/41rg6ragvl-sl500-aa280.jpg" alt="iRobot Roomba 530" border="0" width="280" height="280" /><br />
使っている掃除機は、ずいぶん前のエントリに書きました。</p>
<ul>
<li><a href="http://watermint.org/2005/10/30/321.html">一人暮らしに最適な掃除機はどれか(1)</a> &#8211; 2005年10月</li>
<li><a href="http://watermint.org/2005/10/31/322.html">一人暮らしに最適な掃除機はどれか(2)</a> &#8211; 2005年10月</li>
<li><a href="http://watermint.org/2005/11/05/326.html">一人暮らしに最適な掃除機はどれか(3)</a> &#8211; 2005年11月</li>
</ul>
<p>今もこのエントリで紹介した日立の<a href="http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2005/01/hl_0112.html">PV-SH1</a>を使っています。<br />
<img src="http://watermint.org/wp-content/uploads/2008/12/11.png" alt="Hitachi PV-SH1" border="0" width="140" height="385" /><br />
今回はその掃除機を補助するためのものです。3年ほどPV-SH1を使っていて、特に不満はないのですが、ある程度部屋がきれいなうちは毎日あるいは２〜３日に一度は掃除機をかけてきれいにするのですが、一人暮らしであれこれ言われることもないため、汚くなりだすと全然掃除をしなくなりました。特に出張や旅行などで、部屋中に大量のモノが散らかると、その後１〜２週間はそのモノが片付けられないままになったり・・・。出張が重なると１月以上も散らかったまま、掃除機もかけないままの状態が続きました。<br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/okazaki/3094376353/" title="_DSC3984 by Takayuki Okazaki, on Flickr"><img src="http://farm4.static.flickr.com/3092/3094376353_b6870ec35f.jpg" width="500" height="332" alt="_DSC3984" /></a><br />
一つの原因は部屋の大きさに対して、モノが多すぎること。これについては、今回引っ越しの際に思い切ってかなり処分(およそ3割削減)したので解決できました。<br />
もう一つの原因は定期的に掃除する習慣が維持できないこと。特に仕事が忙しくなると、家事の優先度はどんどん低くなります。そこで、今回はこの問題を解決すべく、全自動な掃除機を導入することにしました。Roomba 530を買うことは引っ越しのかなり早い段階で決めていたので、家具もRoombaが使いやすいように選んだり、レイアウトしました。二つの原因に対して対策をとった成果もあって、少なくともこの4〜5週間はきれいな状態をキープできています。<br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/okazaki/3096712301/" title="Untitled by Takayuki Okazaki, on Flickr"><img src="http://farm4.static.flickr.com/3106/3096712301_73e6dc3c5f.jpg" width="500" height="332" alt="" /></a><br />
家具選び＆レイアウトで気をつけたことは次のようなポイントです。</p>
<ul>
<li>家具はRoombaが通れるような脚の高さがあること(9cm程度)。すでにある家具で高さが足りない場合は足す。</li>
<li>床に座るようにレイアウトしない。イスを使う。</li>
<li>床にものをおかない。</li>
<li>コード類が床に這わないようにする。</li>
</ul>
<p>Roombaを使う醍醐味はベッドの下や棚の下まで自動的に掃除してくれるところだと思うので、ベッド下などの空間は空けてあります。あと、いろいろRoombaのレビューをみていると、コードやラグに絡まって動けなくなることがあるらしいので、そういったモノは床におかないことにしました。絡まりが多いと、<a href="http://www.amazon.co.jp/dp/B001H0GD7G">エッジクリーニングブラシ</a>が折れるケースがあるらしいので、Roombaを使うなら、ベッド下云々よりも、床にあまり引っかかりそうなものをおかないことが大事なようです。<br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/okazaki/3096725575/" title="Untitled by Takayuki Okazaki, on Flickr"><img src="http://farm4.static.flickr.com/3009/3096725575_cff4030288.jpg" width="500" height="332" alt="" /></a><br />
Roombaを使っていて、最近一番助かったのは、前の部屋を引き払って出て行くときの掃除でした。引っ越し屋さんに家具を運び出してもらった後の、本棚の裏だったところ、ベッドの下だったところはホコリだらけ。特に配線がごちゃごちゃしていたところは棚の移動が面倒でここ2年ほどほとんど掃除できていませんでした・・・。すごいホコリです。<br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/okazaki/3094699599/" title="R0028564 by Takayuki Okazaki, on Flickr"><img src="http://farm4.static.flickr.com/3014/3094699599_63949c3851.jpg" width="500" height="375" alt="R0028564" /></a><br />
掃除の様子をムービーで納めてあるのでお暇な方はご覧ください。動画に音は入れてありません。<br />
<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/6lMtBI1jFbs&#038;hl=en&#038;fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/6lMtBI1jFbs&#038;hl=en&#038;fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object><br />
ちなみに前半は24倍速再生、後半は12倍速です。念のため (^^;<br />
<a href="http://www.flickr.com/photos/okazaki/3094701573/" title="R0028569 by Takayuki Okazaki, on Flickr"><img src="http://farm4.static.flickr.com/3094/3094701573_cfceae4186.jpg" width="500" height="375" alt="R0028569" /></a><br />
部屋の隅の一部はブラシが届かなかったようですが、全体的にゴミはほとんど無くなりました。ここまでできあがれば、後仕上げだけですからやる気も出てきます。ちなみに、<a href="http://flickr.com/photos/okazaki/3095544566/">こんなにゴミがとれました(写真)</a> [汚いのでリンクだけにしておきます]。</p>
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