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Takayuki Okazaki's blog

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はてなブックマーク - ルンバ使用 8ヶ月

お掃除ロボットRoomba 530を導入してから8ヶ月経ちました。だいたい週2〜3回のペースで使っています。購入検討時、いろいろネットで調べたところ回転ブラシ(エッジクリーニングブラシ)が折れるという症状に悩まされている方が多かったので、内心ドキドキしていましたが8ヶ月経った今でもブラシは1本も折れることなく動いてくれています。これはおそらく、引っ越し当時Roomba導入を前提にフローリング上にマットやラグなど何も置かないことにしたのが功を奏していると思います。出かける前にスイッチを入れておいて、帰ってきたら明らかにフローリングがすべすべしているのでかなり気に入っています。
_DSC9757.jpg
問題点は少なくとも2つあります。ひとつは棚の下をくぐれないことがあること。ほとんどの家具は平気なんですが、一つだけMUJIのブナ材シェルフでは床面からのスペースがRoombaのセンサー部分の高さと比べ、微妙に高さが足りずRoombaが通れないことがあります。ほんの1〜2ミリの世界なのですが、重い荷物をシェルフに置いておくとシェルフがたわんで通れなくなります。また、Roombaのセンサーはここまで微妙な差を検出できず全速力で激突しているようです。
Roomba 530 Dead lock
もう一つはイスにひっかかること。うちのイスは引っ越しの際に少し奮発してOkamuraのBaronにしましたが、Roombaは見事にこの脚の幅にマッチしてしまい、3回に1回ははまって動けなくなっています。最近は脚にはまらないように、Roombaをスタートする前にイスの脚部分にWii FitをおいたりしてRoombaが入り込まないようにしてから出かけています。今のところこの2点以外は問題なく動いてくれています。

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